A transformation approach for solving the Hamilton-Jacobi-Bellman equation in H-2 deterministic and stochastic optimal control of affine nonlinear systems

Aliyu MDS.

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A transformation approach for solving the Hamilton-Jacobi-Bellman equation in H-2 deterministic and stochastic optimal control of affine nonlinear systems

机译：仿射非线性系统的H-2确定性和随机最优控制中的Hamilton-Jacobi-Bellman方程的变换方法

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In this paper, we present a transformation approach for solving the Hamilton-Jacobi-Bellman equations (HJBEs) arising in H-2 or quadratic-cost control of nonlinear deterministic and stochastic systems. We show that the HJBE can be solved analogously to a scalar quadratic equation, and we give a parameterization of solutions to the HJBE characterizing the solution of the optimal control problem. The procedure is also generalized to include nonsmooth or viscosity solutions of the (S)HJBE. (C) 2003 Elsevier Science Ltd. All rights reserved. [References: 19]

机译：在本文中，我们提出了一种求解非线性确定性和随机系统的H-2或二次成本控制中产生的Hamilton-Jacobi-Bellman方程（HJBE）的变换方法。我们表明，HJBE可以类似于标量二次方程来求解，并且给出了HJBE的解的参数化，以表征最优控制问题的解。该程序也可以概括为包括（S）HJBE的非光滑或粘性溶液。（C）2003 Elsevier ScienceLtd。保留所有权利。 [参考：19]

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来源
《Automatica》 |2003年第7期|共7页
作者
Aliyu MDS.;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类自动化基础理论;
关键词
Nonlinear systems; Hamilton-jacobi-bellman equation; Lyapunov equation; Viscosity solution; Stochastic control; H-infinity control; State feedback;

机译：非线性系统;Hamilton-jacobi-bellman方程;Lyapunov方程;粘度解;随机控制;H-无穷大控制;状态反馈;

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