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摘要
第一章绪论
1．1引言
1．2动态规划
1．2．1离散系统的动态规划
1．2．2连续系统的动态规划
1．2．3动态规划的局限性
1．3自适应动态规划基本原理
1．4自适应动态规划的结构
1．4．1启发式动态规划
1．4．2二次启发式规划
1．5自适应动态规划算法分类
1．5．1策略迭代
1．5．2值迭代
1．6自适应动态规划算法的发展
1．7本文的主要工作
第二章动态特性未知的仿射非线性离散系统的在线自适应最优控制
2．1引言
2．2问题描述
2．3非线性离散系统的未知动态特性神经网络辨识
2．4基于模型辨识的非线性离散系统在线自适应最优控制
2．4．1评价网络和历史数据记录
2．4．2执行网络设计方法
2．4．3自适应最优控制器的稳定性分析
2．5仿真算例
2．6本章小结
第三章基于数据的未知仿射非线性连续系统的最优跟踪控制
3．1 引言
3．2问题描述
3．3系统预处理与数据驱动算法
3．3．1原系统的增广预处理
3．3．2数据驱动的策略迭代算法
3．4基于数据的策略迭代算法的执行-评价神经网络应用
3．4．1跟踪误差的有界性分析
3．4．2折扣因子λ的上界分析
3．4．3数据驱动的策略迭代算法实现
3．5仿真算例
3．5．1线性系统的最优跟踪控制仿真
3．5．2非线性系统的最优跟踪控制仿真
3．6本章小结
第四章针对仿射非线性连续系统最优控制的值迭代方法
4．1引言
4．2问题描述
4．3连续值迭代的收敛性分析
4．4连续值迭代中近似逼近器的误差界分析
4．5神经网络迭代近似
4．6不同近似精度下的仿真结果对比
4．6．1针对线性系统的仿真对比
4．6．2针对非线性系统的仿真对比
4．7本章小结
第五章带饱和执行器的非线性连续最优控制问题的单网值迭代方法
5．1引言
5．2问题描述
5．3带饱和执行器的连续最优控制值迭代方法及其收敛性分析
5．4单网值迭代的算法实现
5．5仿真算例
5．5．1线性系统仿真算例
5．5．2非线性系统仿真算例
5．6本章小结
第六章基于值迭代的仿射非线性连续系统的H∞控制
6．1引言
6．2问题描述
6．3非线性连续系统H∞控制的值迭代方法及其收敛性分析
6．4非线性连续系统H∞控制的值迭代算法实现
6．5仿真算例
6．5．1线性系统的H∞控制仿真
6．5．2非线性系统的H∞控制仿真
6．6本章小结
第七章结论与展望
参考文献
攻读博士学位期间的研究成果
致谢
个人简历
东北大学;
