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机译:基于Backstepping和时间最优参考的双智能驱动器非线性控制
Dual Smart Drive; Quasi-Resonance Drive; Start-Stop Regime; Nonlinear Control; Backstepping; Time-Optimal Control; Legged Robots;
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机译:内部永磁同步电动机驱动器的基于自适应反步的非线性控制。
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