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机译:扰动环境下肢体康复机器人的新型自适应迭代学习控制方法和人载控制模式
Changchun Univ Technol Dept Control Engn Changchun 130012 Peoples R China;
Chinese Acad Sci Shenzhen Inst Adv Technol Guangdong Prov Key Lab Robot &
Intelligent Syst Shenzhen 518055 Peoples R China;
Jilin Univ Hosp Norman Bethune 2 Changchun 130000 Peoples R China;
Lanzhou Univ Sch Informat Sci &
Engn Lanzhou 730000 Peoples R China;
Changchun Univ Technol Dept Control Engn Changchun 130012 Peoples R China;
Changchun Univ Technol Dept Control Engn Changchun 130012 Peoples R China;
Changchun Univ Technol Dept Control Engn Changchun 130012 Peoples R China;
Adaptive iterative learning control; Lower limb rehabilitation robot; Interactive control; sEMG-based gait trajectories; Disturbances environment;
机译:基于Udwadia-Kalaba方法的不确定性,对下肢康复机器人的自适应鲁棒控制
机译:基于迭代学习控制(ILC)算法的下肢康复的联合运动控制
机译:下肢康复机器人内部自适应鲁棒位置控制设计与试验
机译:嘈杂环境下下肢康复机器人的自适应迭代学习控制方法
机译:开发和评估一种用于下肢步态康复的下肢外骨骼控制方法。
机译:泰勒型模型预测控制的新预计主动集共轭梯度方法:应用于肢体康复机器人与被动和主动康复的应用
机译:基于自适应迭代学习的机器人辅助高肢体被动康复的阻抗控制
机译:互联网分布式半实物仿真中提高保真度的迭代学习控制方法。