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【2h】

An Adaptive Iterative Learning Based Impedance Control for Robot-Aided Upper-Limb Passive Rehabilitation

机译：基于自适应迭代学习的机器人辅助高肢体被动康复的阻抗控制

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Wang Ting; Song Aiguo;
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年度 2019
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2. Adaptive Hierarchical Control for the Muscle Strength Training of Stroke Survivors in Robot-Aided Upper-Limb Rehabilitation [J] . Guozheng Xu, Aiguo Song, Lizheng Pan, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2012,第4期

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3. Adaptive Hierarchical Control for the Muscle Strength Training of Stroke Survivors in Robot-aided Upper-limb Rehabilitation [J] . Xu Guozheng, Song Aiguo, Pan Lizheng, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2012,第期

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5. Proprioceptive motion feedback and user-selectable impedance for improved upper-limb prosthesis control. [D] . Blank, Amy. 2012

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