サービスロボット安全規格ISO 13482とロボット開発者からみた同規格への対応の課題～機能安全·制御安全を中心として

摘要

今年発行が予定されているサービスロボット安全規格ISO 13482の概要と、ロボット開発者側からみた同規格への対応の課題を、特に機能安全、制御安全の観点から説明する。