サービスロボット安全規格ISO 13482とロボット開発者からみた同規格への対応の課題: 機能安全•制御安全を中心として

摘要

あらまし今年発行が予定されているサービスロポット安全規格ISO13482の概要と、ロボット開発者側からみた同規格への対応の課題を、特に機能安全、制御安全の観点から説明する。%Service robot safety standard ISO 13482 is expected to be published recently. The outline of the standard will be explained in the paper and some issues of which robot developers will encounter when they use the standard will also examined, especially corresponding to functional safety and control safety.