身体と環境の相互作用に基づく昆虫の衝突回避機構解明のための閉ループ行動実験装置の構築

摘要

そこで，本研究では，昆虫の歩行運動を取得し，視覚情報へフィードバックする閉ループ実験系の構築を行い，身体の環境との相互作用が存在する状況下での衝突回避行動の解析を行った。実験昆虫として，雌のフタホシコオロギ(Cryllus bimaculatus) を用い，本能行動である音源定位行動を利用し，歩行を誘導することで，再現性のある行動解析手法を考案した。そして，自他の運動状態による衝突回避行動の変化を検証するために，昆虫が障害物に接近する状況と，物体が昆虫に接近する状況の二つの状況における，昆虫の衝突回避行動を計測した。