日本ロボット学会第108回ロボット工学セミナ一実施報告「ものづくりを変革する協調ロボットのための安全対策技術と人理解技術」

摘要

従来の産業用ロボットは人から隔離された安全柵の中で， 綿密にテイ一チングされた作業を繰り返していました.しか し，近年，安全対策がなされた協調ロボットの実用化によっ て人と同じ環境で働くことが可能になり，さらに人や周囲 の状況に応じたサポートをロボットが行うことによって人 の作業効率を向上させることが期待されています.このよ うな現状を鑑みて，本セミナーでは5名の講師をお招きし， 協調ロボットを取り巻く現状や安全規格をご紹介いただく とともに，ロボットと共に作業する人の安全を守るための 安全対策技術，さらには人の作業を適切に補助するための 人理解技術の最新動向をご紹介いただきました（図1).