次世代ヒューマンロボットインタラクションデザイン研究の展望と課題

摘要

本論では，人間の営為の一部にロボットが入り込hだり，人間のアクションを包み込hだりするような位置づけのロボットを考え，そのコンテキストでのHRIデザインを展望してみる．ロボットが個体として認識されないようなところである．10年後，20年後，あるいは50年後を見据えた話である．下記に示すスケッチは，図1に示したところの，〈使うコトの世界〉の展望に相当するところである．このような左側の世界を考える際に，作るモノの世界，すなわち技術的課題として何を考えるべきか，ということの考えの一助となれば幸いである．