ヒューマノイドロボットにとってのインタラクションデザイン

摘要

ヒューマノイドロボットは、人に類似の身体的特徴から、人の身体性に基づいてデザインされている生活環境に溶け込みやすいと考えられている。我々も生活活動支援ヒューマノイドロボットの開発を行っているが、生活環境に存在するものが多様であるが故に、それらを認識し操作するために多くの努力を払わなければならない。もし、人とロボットにユニバーサルなインタラクションデザインが環境や物体に施されれば、環境や物体の認識や操作も単純化·企画化できることが期待される。本報では、ユニバーサルハンドルを例に、インタラクションデザインの可能性について言及する。なお、本報ではインタラクションデザインを、物理的なインタラクションを施すためのデザインという意味で主に使用しており、情報機器のUIに対するインタラクションデザインという意味ではないことに注意されたい。