水平面内におけるヒト上肢運動時のEMG信号を利用した筋シナジー,平衡点軌道および手先剛性の新しい評価法の提案

摘要

本研究では，筋シナジー仮説と平衡点仮説の両仮説に基づき，筋シナジー·平衡点軌道·手先剛性の関係をさらに明らかにすべく，筋拮抗比·筋拮抗和と手先平衡点·手先剛性の関係が明確な筋骨格モデルを用いた新たな筋シナジー抽出法を提案する．本手法はShinらや辻らの手法と異なり，詳細な筋骨格モデルの構築や計算コストの高い解析を必要としない．また，実験に要する時間も少なく，被験者への負担が小さいことから，リハビリテーションやスポーツトレーニングなど，幅広い分野への応用が期待できる．