気道管理訓練用ヒューマノイドWKA-4の開発－気道確保困難症例再現機能を有するハードウエアの設計·製作

摘要

そこで，気道確保困難症例の再現機能を有し，また気道管理訓練に必要な器官および外観を忠実に再現した試作機WAK-4を開発した（Fig.1）．開発に際しては，まず気道管理に関連する文献を調査し，再現すべき身体機能や症例を工学的にモデル化し，数値として要求仕様を設定した．次に，それを実現する機構を設計し，製作した．そして最後に，製作されたWKA-4が，要求仕様を満たしているか否かを評価した．本稿では，WKA-4の設計，製作，評価に関して述べる．結語では．WKA-4の開発に用いた方法論の妥当性について論ずる．