机译:具有膨胀和收缩运动的超冗余机械手的分布式控制(Planar Manipulator的位置控制和应用)
Hyper-redundant manipulator; Distributed control; Position control; Multiple point control;
机译:具有冗余和收缩运动的超冗余机械手的分布式控制(位置控制及其在平面机械手中的应用)
机译:不确定平面欠驱动机械手定位的运动规划和自适应神经滑模跟踪控制
机译:用于下肢康复应用的平面1P-2P RP混合机械手的设计和鲁棒运动
机译:具有膨胀和收缩动作的超冗余机械手分布式控制避免障碍
机译:使用分布式无功算法实时控制任意数量的协作超冗余串行机械手
机译:仿射变换可重整EOG信号的像素坐标从而利用注视运动控制机器人操纵器
机译:具有膨胀和收缩运动的超冗余机械手的分布式控制(平面操纵器的位置控制和应用。)
机译:海平面机械手约束平面运动的神经网络控制