机译:用于下肢康复应用的平面1P-2P RP混合机械手的设计和鲁棒运动
Kawasaki Heavy Ind Pvt Ltd Chennai Tamil Nadu India;
PSG Coll Technol Robot &
Automat Engn Coimbatore Tamil Nadu India;
Indian Inst Technol Indore Discipline Mech Engn Indore Madhya Pradesh India;
Indian Inst Technol Indore Discipline Mech Engn Indore Madhya Pradesh India;
Lower limb rehabilitation; Gait trainer; Robust motion control; Continuous passive range of motion; Hybrid manipulator;
机译:用于下肢康复应用的平面1P-2P RP混合机械手的设计和鲁棒运动
机译:下肢康复机器人内部自适应鲁棒位置控制设计与试验
机译:反馈控制设计,适用于3D下肢外屏幕的鲁棒舒适的静坐运动。
机译:用于下肢康复应用的2PPR-2PRP平面平行机械手的增强PID控制
机译:开发和评估一种用于下肢步态康复的下肢外骨骼控制方法。
机译:泰勒型模型预测控制的新预计主动集共轭梯度方法:应用于肢体康复机器人与被动和主动康复的应用
机译:下肢外骨骼应用的混合球形操纵器设计
机译:双连杆柔性机械臂鲁棒降阶混合位置和力控制器的设计与应用