ロボットの能動的コミユニケーションのためのMCMCに基づいた異種センサ統合による人間追跡

摘要

近年，ロボットの進出は目覚ましく工業·医療·娯楽等，様々な分野に浸透している．しかし，人間の日常社会にパートナーとして活動するロボットはまだ研究途上の段階である．このようなロボットを実現するためには，人間と自然に情報をやりとりするための能力，すなわち人間との自然なコミユニケーション能力が必要となる．