基于激光传感器的移动机器人人体跟踪系统及跟踪方法

摘要

本发明提供了一种基于激光传感器的移动机器人人体跟随系统，包括目标检测单元、目标确定单元以及运动控制单元；目标检测单元，用于扫描前方数据，确定疑似人体目标；目标确定单元，用于对疑似人体目标信息进行判断，获取最终人体信息；运动控制单元，根据确定的人体数据信息控制机器人本体的运动。保证机器人可良好的在室内有干扰的情况下实现自主跟随，同时提高了跟随的鲁棒性和跟踪精度。