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【24h】

季節や天候の変化にロバストな視覚認識に基づく移動ロボットの屋外ナビゲーション

机译：基于视觉识别的移动机器人户外航行，变化季节和天气是强大的

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視覚を用いて屋外を移動するロボットは盛hに研究されている分野の一つである．その多くは道路境界線や歩道などの局所的な特徴を認識し，ロボットが経路を正しく追従走行できるようにしている［1］［2ト　 そのような特徴が必ずしも得られない場所を移動するためには，ロボットの位置決めが必要となる．
机译：视觉效果用于移动户外机器人是盛H研究的领域之一。 许多人识别道路边界和人行道等局部特征，并允许机器人正确地跟踪路径[1] [2以移动不可能获得这种特性的地方。

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