季節や天候の変化にロバストな視覚認識に基づく移動ロボットの屋外ナビゲーション

桂浩章; 三浦純; ヒルド ミヒヤエル; 白井良明; Hiroaki Katsura; Jun Miura; Michael Hild; Yoshiaki Shirai

首页> 外文期刊>日本ロボット学会誌 >季節や天候の変化にロバストな視覚認識に基づく移動ロボットの屋外ナビゲーション

【24h】

季節や天候の変化にロバストな視覚認識に基づく移動ロボットの屋外ナビゲーション

机译：基于视觉识别的移动机器人的户外导航功能，可抵抗季节和天气变化

获取原文

获取原文并翻译 | 示例

掌桥外文数据库（机构版） >>

开具论文收录证明 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

視覚を用いて屋外を移動するロボットは盛んに研究されている分野の一つである．その多くは道路境界線や歩道などの局所的な特徴を認識し，ロボットが経路を正しく追従走行できるようにしている［1］［2ト　そのような特徴が必ずしも得られない場所を移動するためには，ロボットの位置決めが必要となる．

机译：使用视觉在户外移动的机器人是正在积极研究的领域之一。他们中的大多数人都能识别局部特征，例如道路边界和人行横道，并使机器人能够正确地遵循路线[1] [2]来移动到并非总是能获得这些特征的地方。需要机器人定位。

著录项

来源
《日本ロボット学会誌》 |2005年第1期|共9页
作者
桂浩章; 三浦純; ヒルドミヒヤエル; 白井良明; Hiroaki Katsura; Jun Miura; Michael Hild; Yoshiaki Shirai;
展开▼
作者单位

展开▼
收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类机器人技术;
关键词
Outdoor Navigation; View-based Navigation; Robust Object Recognition; Mobile Robot;

机译：户外导航;基于视图的导航;鲁棒物体识别;移动机器人;

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. 季節や天候の変化にロバストな視覚認識に基づく移動ロボットの屋外ナビゲーション [J] . 桂浩章, 三浦純, ヒルドミヒヤエル, 日本ロボット学会誌 . 2005,第1期

机译：基于视觉识别的移动机器人的户外导航功能，可抵抗季节和天气变化
2. 不正確さを許すマップと単眼ビジョンによる物体認識に基づく移動ロボットの屋内ナビゲーション [J] . 友納正裕, 油田信一, Masahiro Tomono, 日本ロボット学会誌 . 2004,第1期

机译：基于具有地图和单目视觉的目标识别的移动机器人的室内导航，可提供不准确的信息
3. 不正確さを許すマップと単眼ビジョンによる物体認識に基づく移動ロボットの屋内ナビゲーション [J] . 友納正裕, 油田信一, Masahiro Tomono, 日本ロボット学会誌 . 2004,第1期

机译：基于对象识别的移动机器人的室内导航通过掩模和单眼视觉的地图识别
4. 道なり走行と交差点認識および方位検出に基づく移動ロボットの屋外自律ナビゲーション [C] . 渡辺敦志, 阪東茂, 油田信一計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 . 2011

机译：基于道路和交叉口识别和方向检测的移动机器人户外自主导航
5. 組織業績に貢献するように従業員の知識や経験を生かす管理会計システムの利用方法のレビュー : イネーブリング?コントロールを分析枠組みとした日本企業の管理会計システムの利用方法の考察 [D] . 三浦紘嵩 2020

机译：回顾如何使用利用员工的知识和经验对组织绩效做出贡献的管理会计系统：考虑如何将日本公司的管理会计系统与支持框架作为分析框架一起使用
6. 差分視覚画像列に基づく移動ロボットのナビゲーション [O] . HELIO PERRONI FILHO, ヘリオ　ペローニ　フィリヨ 2016

机译：基于差分视觉图像序列的移动机器人导航

季節や天候の変化にロバストな視覚認識に基づく移動ロボットの屋外ナビゲーション

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅