自力移動支援機の上半身前傾姿勢における自転車サドル形状座面の最適高さ決定法

摘要

歩行移動時において体重を免荷すると心拍が低下するなど運動強度が下がり，基本的に歩行移動が容易になることは知られており，健常者についても[1]，障害者についても[2][3]体重を免荷する装置の歩行移動動作における有用性はすでに示されている．そこで，我々は，日常的な移動において，自分の脚で地面をかくことを動力とする椅子式座位型の自力移動支援機[4]に着目し（参照Fig.1），健常者の移動支援の分析を目的に，座面高さが可変で，座面自体も交換可能な実験用試作機を開発した（Fig.1）．そこで，本研究では，上半身前傾姿勢で座面が自転車サドル形状の場合の自力移動支援機の設計指針のため，座面の個人別最適高さ決定法を得ることを目的とする．