推力外乱オブザーバを用いた固定子間欠配置永久磁石リニア同期モータの駆動法に関する検討

摘要

固定子の形状による外乱や一台のコントローラ·インバータに対して複数の固定子を接続し駆動させた場合，速度脈動が生じた。この場合，これら外乱は，搬送物へ悪影響を与えてしまう。本稿では，一台のインバータを使い4台配置した固定子構成において生じた速度脈動の抑制方法を提案する。抑制方法は，推力外乱オブザーバを構成して，推力側から速度脈動の抑制を図る。始めに，実験装置を用いてDSPM-LSMの基礎的な駆動特性を明記する。次に，シミュレーションモデルを構成して，オブザーバの構成及び評価を行う。