一种基于扰动观测器的永磁直线同步电机

摘要

本发明属于电机技术领域，具体的说是一种基于扰动观测器的永磁直线同步电机，包括轴杆、壳体、导油管、凸轮、软导管、转子、排风孔、排气管、套板、转板、涡轮、进风孔、滤尘网、油筒、吸管、吸油槽、弹簧、活塞杆、集油漏斗、排油管、毛刷、导灰板和排灰孔。该种基于扰动观测器的永磁直线同步电机通过设置涡轮、套板、转板、排气管、滤尘网以及进风孔之间的相互配合，可以更好的对永磁直线同步电机进行散热，避免了永磁直线同步电机过热造成磁场紊乱，从而极大的提高了永磁直线同步电机工作效率；可以更好的对永磁直线同步电机进行润滑，避免了轴杆过干造成永磁直线同步电机损耗，极大的提高了永磁直线同步电机的使用寿命。

说明书

技术领域

本发明属于电机技术领域，具体的说是一种基于扰动观测器的永磁直线同步电机。

背景技术

同步发电机为了实现能量的转换，需要有一个直流磁场。而产生这个磁场的直流电流，称为发电机的励磁电流，同步发电机为了实现能量的转换，需要有一个直流磁场，而产生这个磁场的直流电流，称为发电机的励磁电流，根据励磁电流的供给方式，凡是从其它电源获得励磁电流的发电机，称为他励发电机，从发电机本身获得励磁电源的，则称为自励发电机。

现有的永磁直线同步电机长时间使用后，会产生大量的热量，从而热量会干扰电机磁场，降低了永磁直线同步电机工作效率，而且永磁直线同步电机长时间使用后，轴杆和转子之间容易生锈，从而降低了转杆的转速。鉴于此，本发明提出一种基于扰动观测器的永磁直线同步电机，具有以下特点：

(1)本发明提出一种基于扰动观测器的永磁直线同步电机，该种基于扰动观测器的永磁直线同步电机结构简单，操作便捷，功能性强，设计新颖，通过设置涡轮、套板、转板、排气管、滤尘网以及进风孔之间的相互配合，可以更好的对永磁直线同步电机进行散热，避免了永磁直线同步电机过热造成磁场紊乱，从而极大的提高了永磁直线同步电机工作效率。

(2)本发明提出一种基于扰动观测器的永磁直线同步电机，通过设置凸轮、吸油槽、吸管、弹簧以及油筒之间的相互配合，可以更好的对永磁直线同步电机进行润滑，避免了轴杆过干造成永磁直线同步电机损耗，极大的提高了永磁直线同步电机的使用寿命。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于扰动观测器的永磁直线同步电机，该种基于扰动观测器的永磁直线同步电机结构简单，操作便捷，功能性强，设计新颖，通过设置涡轮、套板、转板、排气管、滤尘网以及进风孔之间的相互配合，可以更好的对永磁直线同步电机进行散热，避免了永磁直线同步电机过热造成磁场紊乱，从而极大的提高了永磁直线同步电机工作效率，通过设置凸轮、吸油槽、吸管、弹簧以及油筒之间的相互配合，可以更好的对永磁直线同步电机进行润滑，避免了轴杆过干造成永磁直线同步电机损耗，极大的提高了永磁直线同步电机的使用寿命。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种基于扰动观测器的永磁直线同步电机，包括壳体，所述壳体内腔安装有转子，所述转子输出端轴心部位套接有轴杆，所述轴杆表面从左到右依次套接有凸轮、转板以及涡轮，所述涡轮一端固定连接有毛刷，所述转板一端固定连接有排气管，所述壳体内腔底端固定连接有油筒，所述油筒内侧壁固定连接有吸油槽，所述吸油槽底端固定连接有吸管，所述吸油槽内腔底端通过弹簧弹性连接有活塞杆，所述吸油槽一端固定连接有导油管，所述导油管底端固定连接有软导管，且软导管点与轴杆和转子连接处紧密贴合，所述油筒一端固定连接有排油管，所述排油管顶端固定连接有集油漏斗，所述壳体内侧壁套接有套板，所述套板一端固定连接有滤尘网，所述壳体表面和一端分别开设有排风孔、排灰孔和进风孔，且排风孔和排灰孔分别位于转板两侧，所述壳体内侧底端固定连接有导灰板。

优选的，所述进风孔数目为若干个，若干个所述进风孔均匀分布在壳体一端。

优选的，所述凸轮和集油漏斗分别与活塞杆和软导管位于同一竖直平面上。

优选的，所述排气管数目为两个，且两个所述排气管一端贯穿转板并延伸至滤尘网一侧。

优选的，所述排风孔数目为若干，若干个所述排风孔均匀分布在壳体表面。

优选的，所述套板内侧壁与转板表面相互转动连接。

本发明的有益效果是：

(1)本发明提出一种基于扰动观测器的永磁直线同步电机，该种基于扰动观测器的永磁直线同步电机结构简单，操作便捷，功能性强，设计新颖，通过设置涡轮、套板、转板、排气管、滤尘网以及进风孔之间的相互配合，可以更好的对永磁直线同步电机进行散热，避免了永磁直线同步电机过热造成磁场紊乱，从而极大的提高了永磁直线同步电机工作效率。

(2)本发明提出一种基于扰动观测器的永磁直线同步电机，通过设置凸轮、吸油槽、吸管、弹簧以及油筒之间的相互配合，可以更好的对永磁直线同步电机进行润滑，避免了轴杆过干造成永磁直线同步电机损耗，极大的提高了永磁直线同步电机的使用寿命。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为图1中A处局部放大结构示意图；

图3为本发明整体结构示意图。

图中：1、轴杆，2、壳体，3、导油管，4、凸轮，5、软导管，6、转子，7、排风孔，8、排气管，9、套板，10、转板，11、涡轮，12、进风孔，13、滤尘网，14、油筒，15、吸管，16、吸油槽，17、弹簧，18、活塞杆，19、集油漏斗，20、排油管，21、毛刷，22、导灰板，23、排灰孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3所示，一种基于扰动观测器的永磁直线同步电机，包括壳体2，所述壳体2内腔安装有转子6，所述转子6输出端轴心部位套接有轴杆1，所述轴杆1表面从左到右依次套接有凸轮4、转板10以及涡轮11，所述涡轮11一端固定连接有毛刷21，所述转板10一端固定连接有排气管8，所述壳体2内腔底端固定连接有油筒14，所述油筒14内侧壁固定连接有吸油槽16，所述吸油槽16底端固定连接有吸管15，所述吸油槽16内腔底端通过弹簧17弹性连接有活塞杆18，所述吸油槽16一端固定连接有导油管3，所述导油管3底端固定连接有软导管5，且软导管5点与轴杆1和转子6连接处紧密贴合，所述油筒14一端固定连接有排油管20，所述排油管20顶端固定连接有集油漏斗19，便于更好的使集油漏斗19将滴落的润滑油进行收集，所述壳体2内侧壁套接有套板9，所述套板9一端固定连接有滤尘网13，便于更好的对灰尘进行过滤，所述壳体2表面和一端分别开设有排风孔7、排灰孔23和进风孔12，且排风孔7和排灰孔23分别位于转板10两侧，便于更好的将壳体2表面的气体导进壳体2内，并将壳体2内的热气排出，所述壳体2内侧底端固定连接有导灰板22。

所述进风孔12数目为若干个，若干个所述进风孔12均匀分布在壳体2一端，便于更好的将壳体2表面的气体导进壳体2内；所述凸轮4和集油漏斗19分别与活塞杆18和软导管5位于同一竖直平面上，便于凸轮4更好的对活塞杆18进行按压，同时使集油漏斗19将滴落的润滑油进行收集；所述排气管8数目为两个，且两个所述排气管8一端贯穿转板10并延伸至滤尘网13一侧，便于更好的将冷风通过排气管8导进壳体2内进行散热；所述排风孔7数目为若干，若干个所述排风孔7均匀分布在壳体2表面，便于更好的将壳体2内的热气排出；所述套板9内侧壁与转板10表面相互转动连接，便于更好的使转板10带动排气管8转动，同时形成密闭环境。

本发明在使用时，当电机工作时，使转子6通过轴杆1分别带动凸轮4、转板10以及涡轮11转动，使转动的凸轮4对活塞杆18进行按压，使活塞杆18在弹簧17的作用下在竖直方向做往复运动，从而使吸油槽16内形成负压，使油筒14内的润滑油在负压的作用下通过吸管15吸进吸油槽16内，使吸油槽16内的，使吸油槽16内的润滑油通过导油管3和软导管5喷出，使喷出的润滑油有轴杆1进行润滑，同时转动的涡轮11形成涡流，从而将壳体2外部的气体通过进风孔12吸进壳体2内，并通过排气管8排出，从而使排出的气体对电机内部元件进行风冷，同时使壳体2内的气体在滤尘网13的作用下将灰尘过滤下来，并通过导灰板22和排灰孔23排出，使壳体2内的热气通过排风孔7排出，同时使转动的涡轮11带动毛刷21转动，使转动的毛刷21与滤尘网13相互滑动摩擦，从而使毛刷21将滤尘网13表面的灰尘刮落，从而完成对电机的降温。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。