基于改进型扰动观测器的永磁直线同步电机二阶滑模控制

摘要

对于直接驱动永磁直线伺服系统,负载扰动和系统参数变化、端部效应等不确定因素严重影响系统伺服性能.本文采用二阶滑模控制和改进型扰动观测器相结合的控制策略.采用二阶滑模的超螺旋控制律,将系统的不连续控制作用在滑模变量的高阶微分上,削弱了系统的抖振.设计改进型扰动观测器对外部扰动前馈补偿,克服推力波动对系统性能的影响,进一步削弱系统的抖振.仿真结果表明该策略不但克服了推力波动对系统性能的影响,而且对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性,削弱了系统的抖振.