基于线性矩阵不等式的永磁直线同步电机的滑模控制

摘要

针对永磁直线同步电动机的非线性、耦合性、易受负载扰动等特点,提出了一种基于线性矩阵不等式的输出状态反馈的滑模变结构控制方法.利用线性矩阵不等式优化了滑模面和反馈增益,传统滑模控制的具有抑制干扰、对参数变化不敏感等优点.而在传统滑模控制基础上引入线性矩阵不等式的优化方法,可以有效地减小抖振和提高系统跟踪精度.最后利用仿真的方法验证出这种控制方法的可行性和有效性,较传统的滑模控制相比较,具有较好的跟踪精度和较强的鲁棒性,并且有效地消除了抖振.