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基于线性矩阵不等式与滑模控制的直线伺服位置跟踪控制

摘要

基于线性矩阵不等式与滑模控制的直线伺服位置跟踪控制,设计将机械子系统和电气子系统作为整体进行控制设计,将难以求解的复杂问题转化为相对简单的线性矩阵不等式(LMI)问题,使用Lyapunov定理证明系统稳定性,再利用MATLAB‑LMI工具箱求解其结果。利用神经网络推力观测器对端部效应、摩擦等周期性非线性因素进行离线学习以保证系统实时性,再应用于系统中对负载扰动进行观测,最终实现本发明的目的即实现系统良好的鲁棒跟踪性能。

著录项

  • 公开/公告号CN108123648A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-06-05

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 沈阳工业大学;

    申请/专利号CN201711244933.5

  • 发明设计人 孙宜标;仲原;刘春芳;

    申请日2017-11-30

  • 分类号H02P21/00(20160101);H02P21/13(20060101);H02P25/064(20160101);H02P27/08(20060101);

  • 代理机构21115 沈阳智龙专利事务所(普通合伙);

  • 代理人周智博;宋铁军

  • 地址 110870 辽宁省沈阳市经济技术开发区沈辽西路111号

  • 入库时间 2023-06-19 05:36:53

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-06-29

    实质审查的生效 IPC(主分类):H02P21/00 申请日:20171130

    实质审查的生效

  • 2018-06-05

    公开

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