基于改进型速度滑模控制器的永磁直线同步电机伺服系统

摘要

针对微分滑模控制降低系统稳定性和滑模控制固有的抖振问题,并对变指数趋近律滑模控制存在的不足进行改进,研究了一种新型积分滑模控制器,并将它应用于永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统的速度环控制中.通过MATLAB/Simulink及MATLAB编程搭建PMLSM伺服系统仿真模型.仿真结果表明,与传统PI和变指数滑模控制相比,新型滑模变结构控制器不仅能有效抑制滑模变结构的抖振,还增强了控制系统的快速性和鲁棒性.这为进入下一步系统平台试验提供了理论和仿真依据.