双方向の動きの対応および奥行き値に基づくオプティカルフロー推定の画素適応重み制御

摘要

本稿では，映像と奥行きを持つRGB-Dデータから見かけの動きであるオプティカルフロー（OF）を推定する際の精度改善について検討する．OF推定の精度が低下する主な要因は2つあり，遮蔽領域のような動きが定まらない領域で推定された動きが正則化により周辺に悪影響を伝搬することと，被写体が隣接する領域のように異なる動きの境界で動きが平滑化されることである．前者の問題に対し，時間的な双方向の動きの対応に基づいたデータ項の重み制御を行うことで遮蔽領域周辺の精度改善を図る手法がある．本論文では，その先行研究に加え，奥行きに基づいた動きの境界領域の検出および正則化項の制御とOFのフィルタリングを行うことで，後者の問題に対して精度改善を図る．