介護動作支援ロボット及び実用化技術の開発（排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」の開発）

摘要

独立行政法人産業技術総合研究所（産総研），TOTO株式会社(TOTO)，川田工業株式会社（川田工業）の3機関を中心とした研究コンソーシアムは，施設内共用トイレにおける高齢者や障害者の排泄介護作業を対象として，トイレ技術とロボット技術を融合することにより，排泄介護負担を軽減するための総合的な支援ロボット「トイレアシストシステム（トイレアシスト）」の研究開発を行った。