IROS 2017参加報告: 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

摘要

IROS(International Conference on Intelligent Robots and Systems)は，日本ロボット学会(RSJ) と米国電気電子学会(IEEE)の共催のもと，1988 年に東京理科大学で初回が開催されたロボット分野の学術会議である。日本を故郷としたIROSは，初回以降学術会議としての規模とプレゼンスを高め，今般はICRA(International Conference on Robotics and Automation)と並ぶロボット分野の二大国際会議と言われるまでに成長を遂げている。