知性的,革新的,創造的生産概念を革新する知性的なアシスタント－KUKA軽量ロボットLBR iiwa

摘要

ロボットを最初に産業用途に適用してから40年が経ち，KUKAは上記の課題を克服すべく，現代の産業用ロボット工学の歴史に新しい時代を切り開こうとしている。KUKAは新製品であるLBR iiwa （写真1）を導入することで，産業用途の軽量ロボットを提供するという市場への約束を果たした。LBR iiwaは即応性とコンプライアンス制御を備え，産業での操作に適合した機械システムと駆動システムを装備した新世代ロボットの先駆けである。ここではこのLBR iiwaが持つ能力を紹介する。