机译:用于3RR平面平行机械手的在线姿态测量单眼视觉系统
South China Univ Technol Guangdong Prov Key Lab Precis &
Mfg Technol Guangzhou 510640 Guangdong Peoples R China;
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Pose measurement; Online; Planar parallel manipulators; Monocular vision system; Error analysis; Degenerated perspective-n-points;
机译:用于3RR平面平行机械手的在线姿态测量单眼视觉系统
机译:基于单目视觉的焊缝位姿参数在线测量方法
机译:平面并联机械手的单摄像机校准精确姿态测量
机译:使用运动冗余和优化的切换模式提高平面3RR并行机械手的姿态精度
机译:冗余驱动的平面并联机械手的不受力约束的姿势。
机译:低冲击对接时基于单眼视觉的近距离姿势确定
机译:平面并联机器人3RRR效应器定位精度和定位精度