...
机译:使用Uncented Kalman滤波器和相对运动约束的惯性/磁传感器的人臂运动跟踪
Sharif Univ Technol Dept Mech Engn POB 11155-9567 Azadi Ave Tehran Iran;
Sharif Univ Technol Dept Mech Engn POB 11155-9567 Azadi Ave Tehran Iran;
Sharif Univ Technol Dept Mech Engn POB 11155-9567 Azadi Ave Tehran Iran;
Sharif Univ Technol Dept Mech Engn POB 11155-9567 Azadi Ave Tehran Iran;
Sensor data fusion; Unscented Kalman filter; Motion capture; Inertial/magnetic sensors;
机译:使用Uncented Kalman滤波器和相对运动约束的惯性/磁传感器的人臂运动跟踪
机译:基于四元数的无味卡尔曼滤波器,可在计算机辅助手术中实现可靠的光学/惯性运动跟踪
机译:基于约束无味卡尔曼滤波器的视频稳定运动滤波
机译:基于分层模型的人类运动跟踪通过Unscented Kalman滤波器
机译:使用低成本惯性传感器进行可靠的人体运动跟踪。
机译:一种新的基于四元的Kalman滤波器用于使用最优季脉算法的第二估计和具有惯性和磁传感器的关节角约束方法的人体运动跟踪
机译:基于四元数的无味卡尔曼滤波器,可在计算机辅助手术中实现可靠的光学/惯性运动跟踪