机译:使用受约束控制输入的单层机器人保证控制后的VFO路径。
Poznan Univ Technol PUT Chair Control &
Syst Engn Piotrowo 3A PL-60965 Poznan Poland;
Poznan Univ Technol PUT Chair Control &
Syst Engn Piotrowo 3A PL-60965 Poznan Poland;
Path following; Unicycle; Control input constraints; State constraints; Level-curve approach; VFO;
机译:使用受约束控制输入的单层机器人保证控制后的VFO路径。
机译:线性模型预测控制和输入输出线性化在3D电缆机器人约束控制中的应用
机译:通过整体增强学习,无限制输入和输入时间延迟的飞机皮肤检测机器人无模型最佳跟踪控制
机译:采用SOS优化计算的具有恒定漏斗的仿车机器人约束运动的VFO路径跟随控制策略
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机译:VFO路径跟随控制,可保证受约束的控制输入的单轮机器人的位置受约束的瞬态