机译:两个约束机器人操纵器的位置和力控制
Position/force control; Constrained robotic manipulators; Order reduction;
机译:两个约束机器人操纵器的位置和力控制
机译:受限任务期间机器人机械手的稳健位置/力控制
机译:未知环境约束下位置控制机器人的阻抗力控制
机译:粒子群智能技术优化了受约束机器人的位置/力控制
机译:机器人机械手的自适应位置/力控制和校准,应用于自动复合带铺设
机译:基于机器人的生物联合测试系统的三种力位混合控制方法的评估
机译:基于神经网络的终端滑动模式适用于约束机器人操纵器的位置/力自适应控制
机译:机器人机器人的自适应混合位置/力控制