机译:电缆驱动并行机械手的基于视觉的参考程序
Univ Bologna Dept Ind Engn DIN Viale Risorgimento 2 I-40136 Bologna Italy;
Univ Bologna Dept Ind Engn DIN Viale Risorgimento 2 I-40136 Bologna Italy;
Univ Stuttgart Inst Control Engn Machine Tools &
Mfg Units ISW Seidenstr 36 D-70174 Stuttgart Germany;
Univ Bologna Dept Ind Engn DIN Viale Risorgimento 2 I-40136 Bologna Italy;
cable-driven mechanisms; camera control; mobile robots; parallel platforms;
机译:电缆驱动并行机械手的基于视觉的参考程序
机译:基于视觉的平面电缆驱动并联机器人控制与辨识的实验研究
机译:深海渔场清理电缆驱动并行机械手的定向优化
机译:基于视觉的电缆驱动并行机器人的运动规划,在存在运动障碍物中使用基于采样的方法
机译:具有基本机动性的电缆驱动并联机械手:平面案例研究。
机译:具有力感测功能的电缆驱动并联操纵器用于高精度组织内窥镜检查
机译:大型电缆驱动并联机器人的基于视觉的建模和控制