Petri网在液压驱动机械手控制系统PLC程序设计中的应用

摘要

为有效解决具有并发、协调、竞争等复杂事件的PLC控制系统编程问题,探讨一种基于Petri网模型的可编程序控制器(PLC)程序设计方法.通过赋予Petri网的位置和变迁控制属性,实现Petri网对典型控制系统的有效描述.根据Petri网的基本规则,可方便地实现Petri网模型到PLC梯形图的转换.将Petri网应用在液压驱动机械手控制系统中,实例表明,其具有易于理解和修改的优点,并能对控制系统的性能进行分析,以确保所设计程序的正确性.