机译:具有致动冗余的新型2R1T过度合并平行运动机的设计与实验研究
Zhejiang Sci Tech Univ Fac Mech Engn &
Automat Hangzhou 310018 Zhejiang Peoples R China;
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Anhui Univ Technol Sch Mech Engn Maanshan 243000 Anhui Peoples R China;
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Automat Hangzhou 310018 Zhejiang Peoples R China;
mechanism design; parallel platforms; theoretical kinematics;
机译:具有致动冗余的新型2R1T过度合并平行运动机的设计与实验研究
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