机译:基于工作空间的等效压缩弹簧腿的设计,适用于3-截止的翻译TenseGrity机器人
Laurentian Univ Bharti Sch Engn 935 Ramsey Lake Rd Sudbury ON P3E 2C6 Canada;
cable-driven mechanisms; robot design;
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机译:一种新颖的轮式矩形机器人的设计:与传播空气管道的静态概念和原型的比较