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机译:利用A(6?+?3)自由度的运动冗余
Département de génie mécanique Université Laval;
Département de génie mécanique Université Laval;
Kinematics; Redundancy (Engineering); Actuators; Parallel mechanisms; Jacobian matrices; Degrees of freedom; Trajectories (Physics); Manipulators;
机译:利用A(6?+?3)自由度的运动冗余
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