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机译:使用几何代数和应变能量过度合格的平行机械手的分析弹性僵硬建模
Zhejiang Sci Tech Univ Fac Mech Engn &
Automat Hangzhou 310018 Zhejiang Peoples R China;
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Zhejiang Sci Tech Univ Sch Informat Hangzhou 310018 Zhejiang Peoples R China;
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Automat Hangzhou 310018 Zhejiang Peoples R China;
mechanism design; parallel platforms;
机译:使用几何代数和应变能量过度合格的平行机械手的分析弹性僵硬建模
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