机译:考虑连杆和接头柔度的并联机械手的弹性静刚度分析模型
Jiangsu Univ Technol Sch Mat Engn Changzhou 213001 Jiangsu Peoples R China|Zhejiang Sci Tech Univ Mechatron Inst Hangzhou 310018 Zhejiang Peoples R China;
Zhejiang Sci Tech Univ Mechatron Inst Hangzhou 310018 Zhejiang Peoples R China;
Zhejiang Sci Tech Univ Sch Informat Hangzhou 310018 Zhejiang Peoples R China;
Parallel manipulator; Strain energy; Elastostatic stiffness modeling; Matrix structural analysis;
机译:使用几何代数和应变能量过度合格的平行机械手的分析弹性僵硬建模
机译:基于刚性原理的并联机械手解耦的弹性刚度建模
机译:过度混合的平行操纵器的弹性僵硬建模
机译:机器人弹力校准中降低刚度模型的代数技术。
机译:具有约束链接的线驱动并联机械手的逆动力学:4-DOF冗余机械手的建模,仿真和分析
机译:2自由度球形并联机械手的建模与分析
机译:US / UPS平行机械手的弹性僵硬分析
机译:单连杆,两自由度机械手的端点位置控制,具有联合柔度和执行器动力学