机译:具有多激光器传感器融合的自主驾驶车辆的障碍物检测
Southeast Univ Sch Mech Engn Nanjing 211189 Peoples R China;
Univ Texas Austin Walker Dept Mech Engn Austin TX 78712 USA;
LiDAR sensor fusion; autonomous ground vehicle; occupancy-rate filtering; AS-DBSCAN; vehicle detection;
机译:具有多激光器传感器融合的自主驾驶车辆的障碍物检测
机译:基于特征匹配和基于融合的现场自主陆车辆正障碍物检测算法
机译:基于自动车辆多传感器融合的前车辆检测
机译:基于点融合的障碍物检测的带VELODYNE和IBEO激光传感器的自主地面车辆
机译:用于自动户外车辆的基于传感器融合的对象检测组件的实现。
机译:障碍物检测并安全地在驾驶车道上的意外障碍中导航自主车辆
机译:MLOD:自主驾驶多激光雷达3D对象检测中外在扰动的认识