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薛金林; 董淑娴; 范博文;
南京农业大学工学院;
农业自主车辆; 障碍物检测; 信息融合; 显著性分析; 区域生长法;
机译:基于特征匹配和基于融合的现场自主陆车辆正障碍物检测算法
机译:具有多激光器传感器融合的自主驾驶车辆的障碍物检测
机译:基于点融合的障碍物检测的带VELODYNE和IBEO激光传感器的自主地面车辆
机译:自主无人机的基于视觉的自适应障碍物检测,鲁棒跟踪和3D重构
机译:基于GNSS / IMU / DMI / LiDAR传感器融合的自主车辆鲁棒车辆定位方法
机译:基于特征匹配和融合的野战自主陆地车辆正面障碍物检测算法
机译:用于自主车辆障碍物检测的距离图像算法
机译:一种学习方法和学习设备,它与V2V通信获取的其他自主车辆的空间检测结果与其自己的自主车辆的空间检测结果集成,以及使用此{学习方法和学习设备进行集成对象的测试方法和测试设备 通过来自其他自主车辆的V2V通信获取的检测信息,其具有目前自主车辆生成的对象检测信息,以及使用相同的测试方法和测试设备}
机译:用于创建自主车辆的障碍物地图的装置,具有该自主车辆的障碍物的车辆以及用于创建自主车辆的障碍物地图的方法
机译:用于将通过其他自主车辆的V2V通信获得的对象检测信息与当前自主车辆生成的对象检测信息集成在一起的学习方法和学习装置,以及使用该方法进行检测的设备
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