Lidar sensor fusion; autonomous ground vehicle; occupancy-rate filtering; AS-DBSCAN; vehicle detection;
机译:具有多激光器传感器融合的自主驾驶车辆的障碍物检测
机译:基于多传感器融合的智能地面车辆越野环境障碍物检测研究
机译:基于GNSS / IMU / DMI / LiDAR传感器融合的鲁棒车辆定位方法
机译:障碍物检测和导航使用Vision和LIDAR传感器以自主车辆的罐总线
机译:用于自动户外车辆的基于传感器融合的对象检测组件的实现。
机译:基于GNSS / IMU / DMI / LiDAR传感器融合的自主车辆鲁棒车辆定位方法
机译:基于GNss / ImU / DmI / LiDaR传感器融合的自主车辆鲁棒车辆定位方法