一种多源信息融合农业机器人动态障碍物检测系统

摘要

本发明公开一种多源信息融合农业机器人动态障碍物检测系统，主要包括北斗、惯性传感器、激光传感器和PC机。其特征在于：所述北斗安装在农业机器人顶端，沿中心线放置，并通过RS232接口与PC机相连；所述惯性传感器沿农业机器人顶端中心线安装，并通过USB接口与PC机相连；所述激光传感器安装在农业机器人正前方，并通过网口与PC机相连。本发明区别于现有技术，采用传感器信息融合技术检测动态障碍物，可实现对动态障碍物的识别，保证农业机器人能够在非结构化的农田环境下灵活自主的行走，避免与动态障碍物的碰撞。