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基于多智能体的自主驾驶车辆仿真调试系统

摘要

自主驾驶车辆系统是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统.为方便对系统进行调试和分析,设计和开发了该系统的可视化仿真调试系统.实验结果表明了该系统的有效性.

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