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机译:基于二阶滑动模式的电缆驱动并联机器人的同步控制
Cable-driven robot; motion control; parallel robot; sliding mode control; synchronization control;
机译:电缆驱动并联机器人基于二阶滑模的同步控制
机译:使用鲁棒同步的电缆驱动并行机器人的高精度轨迹跟踪控制
机译:冗余驱动的电缆驱动并行机器人的双空间自适应控制
机译:由人为驱动的并行电缆机器人远程控制的电缆驱动并行机器人
机译:并行机器人操纵器的同步轨迹跟踪控制。
机译:电缆驱动并联机器人其可重构末端执行器由一个兼容的执行器控制
机译:离散时间控制的电缆驱动并联机器人在轨迹上的仿真