机译:基于H理论的高压输电线路实线维修机械臂的鲁棒运动控制
Wuhan Univ Robot Res Inst Sch Power &
Mech Engn Wuhan 430072 Hubei Peoples R China;
Wuhan Univ Robot Res Inst Sch Power &
Mech Engn Wuhan 430072 Hubei Peoples R China;
Wuhan Univ Robot Res Inst Sch Power &
Mech Engn Wuhan 430072 Hubei Peoples R China;
Wuhan Univ Robot Res Inst Sch Power &
Mech Engn Wuhan 430072 Hubei Peoples R China;
Wuhan Univ Robot Res Inst Sch Power &
Mech Engn Wuhan 430072 Hubei Peoples R China;
Wuhan Univ Robot Res Inst Sch Power &
Mech Engn Wuhan 430072 Hubei Peoples R China;
H control; live-line maintenance robot; LMI; mechanical arm; trajectory tracking;
机译:基于H理论的高压输电线路实线维修机械臂的鲁棒运动控制
机译:风力负荷动作下高压电力维护机器人鲁棒稳定控制研究
机译:高压输电线路实时维护机器人机械手的自动定位控制
机译:基于广义能量累积原理的机械臂鲁棒运动跟踪控制
机译:装配过程中基于抓手的位置/力传感器设计和机器人手运动控制(雇佣,板理论,匹配分析,控制算法,部分)。
机译:一项前瞻性双盲随机对照试验比较了机械臂辅助功能对齐的全膝关节置换术与机械臂辅助功能对齐的全膝关节置换术
机译:基于结构奇异值理论基于实时维护机器人的高压传输线路实时维护机器人的鲁棒运动控制