机译:基于Lyapunov的旋转机器人手臂基于功能的控制定律:跟踪控制,鲁棒性和自适应控制
机译:基于操作员的鲁棒右素数分解方法对不确定机器人手臂的非线性完美跟踪控制
机译:基于人体手臂运动本质原理的有效仿人机器人手臂运动产生方法
机译:基于广义能量积累原理的机器人臂鲁棒运动跟踪控制
机译:微创冠状动脉旁路嫁接(CABG)中运动补偿机器人系统的强大心脏表面跟踪和控制
机译:具有通用能量存储功能的基于被动性的控制可实现两足机器人的健壮行走
机译:基于广义能量累积原理的机械臂鲁棒运动跟踪控制