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机译:冗余驱动的4-ruu翻译平行机械手的运动学分析及其非冗余3-ruu对应
Beijing Jiaotong Univ Sch Mech Elect &
Control Engn Inst Robot Beijing 100044 Peoples R China;
Beijing Jiaotong Univ Sch Mech Elect &
Control Engn Inst Robot Beijing 100044 Peoples R China;
Beijing Jiaotong Univ Sch Mech Elect &
Control Engn Inst Robot Beijing 100044 Peoples R China;
Parallel manipulator; RUU; redundantly actuated; unexpected rotation; torque distribution;
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